Ce souci est souvent lié à une huile de boîte trop vieille ou pas adaptée, à froid l’huile épaisse empêche une bonne synchronisation des rapports, un remplacement par une huile aux bonnes spécifications améliore nettement la situation, il faut également vérifier l’état de l’embrayage surtout si la pédale est dure ou irrégulière