Sur la Corolla D-4D, l’allumage du voyant moteur est souvent lié à l’encrassement de la vanne EGR ou à un capteur de pression défaillant. Le calculateur détecte alors des valeurs incohérentes, surtout après des trajets courts. Un diagnostic OBD permet d’identifier un défaut récurrent. Un nettoyage de l’EGR et une conduite plus soutenue peuvent suffire à stabiliser la situation.